XFA SERIES

속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XFA Series는 소형·High Power의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의Unit제품으로출력30W~100W를Line Up.전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.

제품특징

소형 · HIGH POWER
설치치수 □90mm, 전체길이 57mm로 100W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.
우수한 속도 안정성
속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다. 속도 변동율 : 대부하 ±0.5%이하, 대전압 ±0.5%이하, 대온도 ±0.5%이하
광범위한 속도제어범위·FLAT TORQUE
200r/min~3000r/min으로 광범위한 속도설정이 가능하며 저속에서부터 고속까지 일정한 Torque를 출력합니다.
다양한 제어기능 탑재
섬세한 Work운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이아닌 다단계의 속도설정, 순간정지 등이 가능하며 여러 가지 사용방식에 대응합니다.

CODING SYSTEM

사양

품 명		Combi type	XFA630-□	XFA850-□	XFA9100-□
		Gear type	XFM630G	XFM850G	XFM9100G
		D-Cut type	XFM630D	XFM850D	XFM9100D
정격출력(연속)	W		30	50	100
전원입력	전압 V		DC24V
	정격입력전류 A		2.1	3.1	6.2
	최대입력전류 A		3.7	5.4	9.8
정격Torque	N · m (kgf · cm)		0.12(1.2)	0.2(2.0)	0.4(4.0)
기동Torque	N · m (kgf · cm)		0.15(1.5)	0.24(2.4)	0.5(5.0)
Motor 허용 부하 관성 모멘트	J kg·m²		1.8x10^-4	3.3x10^-4	5.6x10^-4
정격회전속도	r/min		2,500
속도제어범위	r/min		200~3,000 (속도비 1:15)
속도 변동율	Load		±0.5% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온)
	Voltage		±0.5% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온)
	Temperature		±0.5% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압)

※기동 Torque의 사용시간은 2,000r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.

※품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

공통사양

항목	사양
Slow Run / Slow Stop	0.5~10초(Slow Run / Slow Stop에 공통, 2500r/min, 무부하시 설정)
회전속도 설정방법	1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀ 1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V)
입력신호	C-MOS 부논리 입력방식
출력신호	Open collector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
보호기능	다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다. 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우 MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.) 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우 과속도보호기능 : Motor 회전속도가 2800 r/min 을 초과 할 경우. 과전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V5를 15% 이상 초과 했을 경우
최대 연장 거리	MAX. 2m (Motor-Driver간 연장 Cable 사용시)
시간정격	연속

일반사양

항목	Motor	Control Unit
절연내력 ( Dielectric strength)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.	상온·상습에서 연속운전후 전원입력·방열판 사이에50/60Hz 500V를 1분간 인가해도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.	보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
사용주위온도	0℃~+40℃(동결이 없을것)	0℃~+40℃(동결이 없을것)
사용주위습도	85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기	부식성 가스 및 분진이 없을것
절연등급	B종(130℃)	-
보호등급	IP65(출력축 측 취부면은 제외)	IP00

주 의 ) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오

GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

N·m

품 목	감속비		5	10	15	20	30	50	100	200
	MOTOR 회전속도	200~2500r/min	40~500	20~250	13.4~167	10~125	6.6~83	4~50	2~25	1~12.5
	MOTOR 회전속도	3000r/min	600	300	200	150	100	60	30	15
XFM630-□		200~2500r/min시	0.54	1.1	1.6	2.2	3.1	5.2	6	6
XFM630-□		3000r/min시	0.27	0.54	0.81	1.1	1.5	2.6	5.2	6
XFM850-□		200~2500r/min시	0.9	1.8	2.7	3.6	5.2	8.6	16	16
XFM850-□		3000r/min시	0.45	0.9	1.4	1.8	2.6	4.3	8.6	16
XFM9100-□		200~2500r/min시	1.8	3.6	5.4	7.2	10.3	17.2	30	30
XFM9100-□		3000r/min시	0.9	1.8	2.7	3.6	5.2	8.6	17.2	30

※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다

※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.

GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(J)

J×10-4 kgf-m2(GD2 kgf-cm2)

품 목	5	10	15	20	30	50	100	200
XFA630-□K	1.55 (6.2)	6.2 (24.8)	14 (56.0)	24.8 (99.2)	55.8 (223.2)	155 (620.0)	155 (620.0)	155 (620.0)
XFA850-□K	5.5 (22.5)	22 (88.0)	49.5 (198.0)	88 (352.0)	198 (792.0)	550 (2200)	550 (2200)	550 (2200)
XFA9100-□K	25 (100.0)	100 (400.0)	225 (900.0)	400 (1600)	900 (3600)	2500 (10000)	2500 (10000)	2500 (10000)

※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중

품 명		감속비	허용Overhang하중				허용Thrust하중
			출력축 끝단부터 10mm		출력축 끝단부터 20mm		허용Thrust하중
			N	kgf	N	kgf	N	kgf
Geared Motor	XFA630-□K	5	100	10	150	15	40	4
		10~20	150	15	200	20
		30~200	200	20	300	30
	XFA850-□K	5	200	20	250	25	100	10
		10~20	300	30	350	35
		30~200	450	45	550	55
	XFA9100-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	Motor	XFM630D		70	7	100	10	※ Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오.
		XFM850D		120	12	140	14
		XFM9100D		160	16	170	17